Maestosa residenza sabauda e prestigioso esempio di architettura barocca realizzato su progetti di Amedeo di Castellamonte e Ignazio Birago di Borgaro.
Il castello fu riedificato nelle forme attuali, a trasformazione del preesistente castello medioevale dei San Martino, per volere di Filippo di Agliè, che nel 1667 affidò il progetto ad Amedeo di Castellamonte. Nel 1764 venne acquistato dai Savoia che, nel 1774, commissionarono un progetto di trasformazione e, per volere di Carlo Felice, fu ulteriormente modificato e abbellito nel 1825. È circondato da un grande parco ornato da fontana monumentale dei fratelli Collino (1770). Durante la dominazione napoleonica il Castello fu trasformato in ricovero di Mendicità, mentre il parco venne lottizzato e venduto a privati. A partire dal 1823 l'edificio rientrò a far parte dei possedimenti di Casa Savoia che, durante il regno di Carlo felice, apportarono una significativa e costosa ristrutturazione degli interni, rinnovandone inoltre completamente gli arredi. Nel 1939 i duchi di Genova vendettero il castello allo Stato italiano per 8 milioni di lire.
Il giardino e il parco, che circondano il Castello attestano il processo di nobilitazione operato sul territorio dalla presenza del Castello, intorno al quale ruotano anche le pertinenze rustiche: il mulino, le cascine Valle, Lavanderia, Allea o La Mandria. I documenti restituiscono la memoria di un precedente parco geometrico all'italiana, con parterres, labirinti, padiglioni. Solo intorno al 1839 il parco ebbe la sua attuale impaginazione romantica mediante una drastica trasformazione dell'impianto settecentesco.
